auからiPhone 6/6 Plusにキャリアアップデートが配信されました。バージョンは20.1で、アップデートすると自動的にVoLTEが利用できるようになるとの事。手動でVoLTE設定済みの場合と、VoLTE非対応のiPhone 5s以前のモデルにはメリットはなさそうです。

 
キャリアアップデートの方法やアップデート内容はauの以下のURLに詳しく記載されています。

http://www.au.kddi.com/iphone/support/guide/carrier