Mac OS X 10.8.4 やそれ以前のバージョンで、iCalに登録したCalDAVアカウントのパスワード変更やアカウントの再登録をした際に正しいIDやパスワードを入力しているにも関わらず、”ログインできません”と出て登録できない事があります。

その場合、Keychain に登録されている対象のCalDAVアカウントの情報を一度削除してあげることで登録がうまくいきます。詳しいことはわかりませんが、Keychain内の残存したアカウント情報が悪さをしているらしく、削除する事で問題が解消されます。Mavericksではどうなんでしょうね。